计算机组成原理10-总线、输入输出设备、I/O、机械硬盘、SSD硬盘

1、总线(原文)

　　计算机来完成，CPU 和内存、以及外部输入输出设备的通信。计算机上的每一个接口，键盘、鼠标、显示器、硬盘，乃至通过 USB 接口连接的各种外部设备，都对应了一个设备或者模块。如果各个设备间的通信，都是互相之间单独进行的，系统复杂度极高，降低复杂度的方法：去设计一个公用的线路。CPU 想要和什么设备通信，通信的指令是什么，对应的数据是什么，都发送到这个线路上；设备要向 CPU 发送什么信息呢，也发送到这个线路上。这个线路就好像一个高速公路，各个设备和其他设备之间，不需要单独建公路，只建一条小路通向这条高速公路就好了。

 

 

 总线，其实就是一组线路。CPU、内存以及输入和输出设备，都是通过这组线路，进行相互间通信的。对应的设计思路，在软件开发中也是非常常见的。我们在做大型系统开发的过程中，经常会用到一种叫作事件总线（Event Bus）的设计模式。比如VUE里面进行兄弟组件通信的eventbug（中央事件总线）。在事件总线这个设计模式里，各个模块触发对应的事件，并把事件对象发送到总线上。也就是说，每个模块都是一个发布者（Publisher）。而各个模块也会把自己注册到总线上，去监听总线上的事件，并根据事件的对象类型或者是对象内容，来决定自己是否要进行特定的处理或者响应。

 

2、总线架构

　　Intel CPU 的体系结构里面，通常有好几条总线。CPU 和内存以及高速缓存通信的总线，这里面通常有两种总线。这种方式，称之为双独立总线（Dual Independent Bus，缩写为 DIB）。CPU 里，有一个快速的本地总线（Local Bus），以及一个速度相对较慢的前端总线（Front-side Bus）。

　　现代的 CPU 里，通常有专门的高速缓存芯片。这里的高速本地总线，就是用来和高速缓存通信的。而前端总线，则是用来和主内存以及输入输出设备通信的。有时候，本地总线也叫作后端总线（Back-side Bus），和前面的前端总线对应起来。而前端总线也有很多其他名字，比如处理器总线（Processor Bus）、内存总线（Memory Bus）。

　　 前端总线，其实就是系统总线。CPU 里面的内存接口，直接和系统总线通信，然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器（I/O Bridge）。这个 I/O 桥接器，一边接入了我们的内存总线，使得我们的 CPU 和内存通信；另一边呢，又接入了一个 I/O 总线，用来连接 I/O 设备。事实上，真实的计算机里，这个总线层面拆分得更细。根据不同的设备，还会分成独立的 PCI 总线、ISA 总线等等。

 

3、输入输出设备(原文)

　　输入输出设备，并不只是一个设备。大部分的输入输出设备，都有两个组成部分。第一个是它的接口（Interface），第二个才是实际的 I/O 设备（Actual I/O Device）。我们的硬件设备并不是直接接入到总线上和 CPU 通信的，而是通过接口，用接口连接到总线上，再通过总线和 CPU 通信。平时听说的并行接口（Parallel Interface）、串行接口（Serial Interface）、USB 接口，都是计算机主板上内置的各个接口。我们的实际硬件设备，比如，使用并口的打印机、使用串口的老式鼠标或者使用 USB 接口的 U 盘，都要插入到这些接口上，才能和 CPU 工作以及通信的。

4、CPU 控制 I/O 设备

　　无论是内置在主板上的接口，还是集成在设备上的接口，除了三类寄存器之外，还有对应的控制电路。正是通过这个控制电路，CPU 才能通过向这个接口电路板传输信号，来控制实际的硬件。为了让已经足够复杂的 CPU 尽可能简单，计算机会把 I/O 设备的各个寄存器，以及 I/O 设备内部的内存地址，都映射到主内存地址空间里来。主内存的地址空间里，会给不同的 I/O 设备预留一段一段的内存地址。CPU 想要和这些 I/O 设备通信的时候呢，就往这些地址发送数据。这些地址信息，就是通过上一讲的地址线来发送的，而对应的数据信息呢，自然就是通过数据线来发送的了。I/O 设备就会监控地址线，并且在 CPU 往自己地址发送数据的时候，把对应的数据线里面传输过来的数据，接入到对应的设备里面的寄存器和内存里面来。CPU 无论是向 I/O 设备发送命令、查询状态还是传输数据，都可以通过这样的方式。这种方式，叫作内存映射IO（Memory-Mapped I/O，简称 MMIO）。

 

5、IO 性能（原文）

　　对于硬盘的读写。在顺序读写和随机读写的情况下，硬盘的性能是完全不同的。在顺序读取的情况下，无论是 HDD 硬盘还是 SSD 硬盘，性能看起来都是很不错的。不过，等到进行随机读取测试的时候，硬盘的性能才能见了真章。因为在大部分的应用开发场景下，我们关心的并不是在顺序读写下的数据量，而是每秒钟能够进行输入输出的操作次数，也就是 IOPS 这个核心性能指标。

6、机械硬盘(原文)

　　硬盘的构造，里面有接口，有对应的控制电路版，以及实际的 I/O 设备（也就是机械硬盘）。

 

　　一块机械硬盘是由盘面、磁头和悬臂三个部件组成的。下面我们一一来看每一个部件。
　　首先，盘面（Disk Platter）。盘面其实就是我们实际存储数据的盘片。如果你剪开过软盘的外壳，或者看过光盘 DVD，那你看到盘面应该很熟悉。盘面其实和它们长得差不多。
　　盘面本身通常是用的铝、玻璃或者陶瓷这样的材质做成的光滑盘片。然后，盘面上有一层磁性的涂层。我们的数据就存储在这个磁性的涂层上。盘面中间有一个受电机控制的转轴。这个转轴会控制我们的盘面去旋转。
　　平时买硬盘的时候经常会听到一个指标，叫作这个硬盘的转速。我们的硬盘有 5400 转的、7200 转的，乃至 10000 转的。这个多少多少转，指的就是盘面中间电机控制的转轴的旋转速度，英文单位叫 RPM，也就是每分钟的旋转圈数（Rotations Per Minute）。所谓 7200 转，其实更准确地说是 7200RPM，指的就是一旦电脑开机供电之后，我们的硬盘就可以一直做到每分钟转上 7200 圈。如果折算到每一秒钟，就是 120 圈。
　　磁头（Drive Head）。数据并不能直接从盘面传输到总线上，而是通过磁头，从盘面上读取到，然后再通过电路信号传输给控制电路、接口，再到总线上的。
　　通常，一个盘面上会有两个磁头，分别在盘面的正反面。盘面在正反两面都有对应的磁性涂层来存储数据，而且一块硬盘也不是只有一个盘面，而是上下堆叠了很多个盘面，各个盘面之间是平行的。每个盘面的正反两面都有对应的磁头。
　　悬臂（Actutor Arm）。悬臂链接在磁头上，并且在一定范围内会去把磁头定位到盘面的某个特定的磁道（Track）上。这个磁道是怎么来呢？想要了解这个问题，我们要先看一看我们的数据是怎么存放在盘面上的。
　　一个盘面通常是圆形的，由很多个同心圆组成，就好像是一个个大小不一样的“甜甜圈”嵌套在一起。每一个“甜甜圈”都是一个磁道。每个磁道都有自己的一个编号。悬臂其实只是控制，到底是读最里面那个“甜甜圈”的数据，还是最外面“甜甜圈”的数据。

 

7、SSD硬盘(原文)

SSD 没有像机械硬盘那样的寻道过程，所以它的随机读写都更快。

 　　不管是机械硬盘不擅长的随机读写，还是它本身已经表现不错的顺序写入，SSD 在这些方面都要比 HDD 强。不过，有一点，机械硬盘要远强于 SSD，那就是耐用性。如果需要频繁地重复写入删除数据，那么机械硬盘要比 SSD 性价比高很多。

硬件构成：

　　和其他的 I/O 设备一样，它有对应的接口和控制电路。现在的 SSD 硬盘用的是 SATA 或者 PCI Express 接口。在控制电路里，有一个很重要的模块，叫作 FTL（Flash-Translation Layer），也就是闪存转换层。这个可以说是 SSD 硬盘的一个核心模块，SSD 硬盘性能的好坏，很大程度上也取决于 FTL 的算法好不好。实际 I/O 设备，它其实和机械硬盘很像。现在新的大容量 SSD 硬盘都是 3D 封装的了，也就是说，是由很多个裸片（Die）叠在一起的，就好像我们的机械硬盘把很多个盘面（Platter）叠放再一起一样，这样可以在同样的空间下放下更多的容量。

 

 

　　接下来，一张裸片上可以放多个平面（Plane），一般一个平面上的存储容量大概在 GB 级别。一个平面上面，会划分成很多个块（Block），一般一个块（Block）的存储大小， 通常几百 KB 到几 MB 大小。一个块里面，还会区分很多个页（Page），就和我们内存里面的页一样，一个页的大小通常是 4KB。
　　在这一层一层的结构里面，处在最下面的两层块和页非常重要。
　　对于 SSD 硬盘来说，数据的写入叫作 Program。写入不能像机械硬盘一样，通过覆写（Overwrite）来进行的，而是要先去擦除（Erase），然后再写入。
　　SSD 的读取和写入的基本单位，不是一个比特（bit）或者一个字节（byte），而是一个页（Page）。SSD 的擦除单位就更夸张了，我们不仅不能按照比特或者字节来擦除，连按照页来擦除都不行，我们必须按照块来擦除。

　　SSD 的使用寿命，其实是每一个块（Block）的擦除的次数。可以把 SSD 硬盘的一个平面看成是一张白纸。我们在上面写入数据，就好像用铅笔在白纸上写字。如果想要把已经写过字的地方写入新的数据，先要用橡皮把已经写好的字擦掉。但是，如果频繁擦同一个地方，那这个地方就会破掉，之后就没有办法再写字了。

 

8、FTL 和磨损均衡（原文）

　　计算机使用中，在反复地写入新的文件，然后再把原来的文件标记成逻辑上删除的状态。等 SSD 里面空的块少了，我们会用“垃圾回收”的方式，进行擦除。这样，我们的擦除会反复发生在这些用来存放数据的地方。有一天，这些块的擦除次数到了，变成了坏块。而这块硬盘的可以用的容量却变小了。

　　让 SSD 硬盘各个块的擦除次数，均匀分摊到各个块上。这个策略，就叫作磨损均衡（Wear-Leveling）。实现这个技术的核心办法，和虚拟内存一样，就是添加一个间接层。这个间接层，就是 FTL 这个闪存转换层。

 

 　　就像在管理内存的时候，我们通过一个页表映射虚拟内存页和物理页一样，在 FTL 里面，存放了逻辑块地址（Logical Block Address，简称 LBA）到物理块地址（Physical Block Address，简称 PBA）的映射。操作系统访问的硬盘地址，其实都是逻辑地址。只有通过 FTL 转换之后，才会变成实际的物理地址，找到对应的块进行访问。操作系统本身，不需要去考虑块的磨损程度，只要和操作机械硬盘一样来读写数据就好了。操作系统所有对于 SSD 硬盘的读写请求，都要经过 FTL。FTL 里面又有逻辑块对应的物理块，所以 FTL 能够记录下来，每个物理块被擦写的次数。如果一个物理块被擦写的次数多了，FTL 就可以将这个物理块，挪到一个擦写次数少的物理块上。但是，逻辑块不用变，操作系统也不需要知道这个变化。