usb2.0 规范学习笔记
1、一个USB HOST 最多可以同时支持128 个地址，地址0 作为默认地址，只在设备枚举期间临时使
用，而不能被分配给任何一个设备，因此一个USB HOST 最多可以同时支持127 个地址，如果一个设
备只占用一个地址，那么可最多支持127 个USB 设备。在实际的USB 体系中，如果要连接127 个
USB 设备，必须要使用USB HUB，而USB HUB 也是需要占用地址的，所以实际可支持的USB 功能
设备 的数量将小于127。2、“复合设备（Compound Device）”可以占用多个地址。所谓复合设备其实就是把多个功能设备
通过内置的USB HUB 组合而成的设备，比如带录音话筒的USB 摄像头等。3、USB 采用轮询的广播机制传输数据，所有的传输都由主机发起，任何时刻整个USB
体系内仅允许一个数据包的传输，即不同物理传输线上看到的数据包都是同一被广播的
数据包。4、端点（Endpoint）是USB设备中的可以进行数据收发的最小单元，支持单向或者双向的数据传
输。设备支持端点的数量是有限制的，除默认端点外低速设备最多支持2 组端点（2 输入，2 输出），
高速和全速设备最多支持15 组端点。5、管道（Pipe）是主机和设备端点之间数据传输的模型，共有两种类型的管道：无格式
的流管道（Stream Pipe）和有格式的信息管道（Message Pipe）。任何USB 设备一旦上电
就存在一个信息管道，即默认的控制管道，USB主机通过该管道来获取设备的描述、配
置、状态，并对设备进行配置。6、USB系统中数据的传输，宏观的看来是在HOST 和USB 功能设备之间进行；微观的看是在应用软件的Buffer 和USB 功能设备的端点之间进行。一般来说端点都有Buffer，可以认为USB 通讯就是应用软件Buffer 和设备端点Buffer 之间的数据交换，交换的通道称为管道。应用软件通过和设备之间的数据交换来完成设备的控制和数据传输。通常需要多个管道来完成数据交换，因为同一管道只支持一种类型的数据传输。用在一起来对设备进行控制的若干管道称为设备的接口，这就是端点、管道和接口的关系。
7、usb传输有四种方式：控制传输、批量传输、中断传输、同步传输。
8、控制传输对于最大包长度有固定的要求。对于高速设备该值为64Byte；对于低速设备该值为8；全速设备可以是8 或16 或32 或64.
9、中断传输并不意味这传输过程中，设备会先中断HOST，继而通知HOST 启动传输。中断传输也是HOST 发起的传输，采用轮询的方式询问设备是否有数据发送，若有则传输数据，否则NAK 主机。
10、批量传输是一种可靠的单向传输，但延迟没有保证，它尽量利用可以利用的带宽来完成传输，适合数据量比较大的传输。低速USB 设备不支持批量传输，高速批量端点的最大包长度为512，全速批量端点的最大包长度可以为8、16、32、64。
11、同步传输是一种实时的、不可靠的传输，不支持错误重发机制。只有高速和全速端点支持同步传输，高速同步端点的最大包长度为 1024，低速的为 1023。
12、这里重点介绍下枚举的过程。当设备连接到主机时，按照以下顺序进行枚举：
1. 连接了设备的HUB 在HOST 查询其状态改变端点时返回对应的bitmap，告知HOST 某个 PORT 状态发生了改变。
2. 主机向HUB 查询该PORT 的状态，得知有设备连接，并知道了该设备的基本特性。
3. 主机等待（至少100mS）设备上电稳定，然后向HUB 发送请求，复位并使能该PORT。
4. HUB 执行PORT 复位操作，复位完成后该PORT 就使能了。现在设备进入到defalut状态，可以从 Vbus 获取不超过 100mA 的电流。 主机可以通过 0 地址与其通讯。
5. 主机通过0 地址向该设备发送get_device_descriptor 标准请求，获取设备的描述符。
6. 主机再次向HUB 发送请求，复位该PORT。
7. 主机通过标准请求set_address 给设备分配地址。
8. 主机通过新地址向设备发送get_device_descriptor 标准请求，获取设备的描述符。
9. 主机通过新地址向设备发送其他get_configuration 请求，获取设备的配置描述符。
10. 根据配置信息，主机选择合适配置，通过set_configuration 请求对设备而进行配置。这时设备方可正常使用。13、USB 设备的常用操作包括：设备连接、设备移除、设备配置、地址分配、数据传输、设备挂起、设备唤醒等。USB 的请求包括标准请求、类请求以及厂商请求三类。所有的请求都通过默认管道发送，按照控制传输的三个阶段进行。
