摘要：
对于所有任务，无论在何种情况下，任务的运行时间 t 都应该小于时间间隔。即如果任务不能在规定的时段内完成，就中止该任务，尤其是对于以查询方式运行的中断程序。比如，这样的代码是不可靠的：// 等待， 直到AD转换结束（检查ADCI） while((ADCON & ADCI) == 0); 因为在某些情况下，可能由于如下原因导致系统被挂起：a 如果模数转换器的初始化不正确，不能确定模数转换将被执行b 如果模数转换器的输入电压过高，那么可能根本就不运行c 如果没有正确初始化变量ADCON或ADCI，那么可能不按要求运行如果要求系统很可靠，则必须能够保证没有函数会这样挂起。循环超时提供了一种简 阅读全文