摘要：
分辨率、参考电压这些地球人都知道的就不说了。当“参考电压”和“分辨率”被确定后，每两个数值间的差值，即“步进量”。上面的“步进量”在AD中称为1LSB（最低有效位，Least Significant Bit）所代表的电压值。以5V参考电压、10位精度的AD为例1LSB能够表示的电压值为：1LSB所表示的电压值 = 参考电压5V / （0x3FF + 1）= 4.88mv对任何AD来说，量化后输出的数字信号值都是以1LSB的电压值步进的，介于1LSB之间的电压将按照一定的规则进行入位或舍弃，这个过程中造成的误差被称为“量化误差”，量化误差属于原理性误差，是无法消除的。0.5 LSB的非线性度：在 阅读全文
摘要：
调度器： 一方面，调度器可以看作是一个简单的操作系统，允许以周期性或（更少见）单次方式来调用任务 从底层的角度看，调度器可以看作是一个由许多不同任务共享的定时器中断服务程序，因此，只需要初始化一个定时器，而且改变定时的时候通常只需要改变一个函数。此外，无论需要运行1个、10个还是100个不同的任务，通常都可以使用同一个调度器完成。注意，这种“共用中断服务程序”与桌面操作系统提供的共用打印功能非常类似。合作式调度器： 合作式调度器不但可靠而且可预测的主要原因是在任一时刻只有一个任务是活动的。抢占式调度器：混合式调度器：这里面一个关键性问题就是如何解决不可重入函数： a、修改或读取变量（尤其是用于 阅读全文