摘要：
注：关于显性电平和隐形电平 在静止状态，CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值，该值被称为静电平。对于can驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐形电平，因为连接的所有控制单元均可修改它。 在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5V，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V。 因此在隐形状态时，CAN-High线 阅读全文
摘要：
在进行CAN总线开发前，首先要选择好CAN总线控制器。下面就比较一些控制器的特点。一些主要的CAN总线器件产品制造商产品型号器件功能及特点Intel82526825278XC196CA/CBCAN通信控制器，符合CAN2.0ACAN通信控制器，符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器，符合CAN2.0APhilips82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-C3CAN通信控制器，符合CAN2.0ACAN通信控制器，82C200的替代品，符合CAN2.0B通用CAN总线收发器高速CAN总线收发器容错的CAN总线收发器8X 阅读全文
摘要：
can总线最初由德国Bosch公司为汽车检测、控制系统而设计的。1993年can成为国际标准iso11898（高速应用）和iso1119（低速应用）。can的规范从can1.2规范（标准格式）发展为兼容can1.2规范的can2.0规范（can2.0A为标准格式，can2.0B为扩展格式），目前应用的can器件大多符合can2.0规范。 can总线是一种串行数据通信协议，其通信接口集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括为填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作。 can总线的特点：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网. 阅读全文