摘要：
充电开关的意思是它即能作为控制电路断开与闭合的开关使用又能作为充电接口使用，可以安装到移动平台或机器人上，方便使用！下面开始进行制作。制作需要的材料附表编号零件名称数量备注1红色长导线2长度240mm2红色短导线1长度120mm3黑色导线2长度180mm4扎带5捆扎导线使用5热缩管1长度60mm6拨动开关1控制电路断开与闭合7充电插头1与充电器连接制作步骤步骤一将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段，然后把导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除。注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）步骤二将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上。如果您有电烙 阅读全文
摘要：
本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。H桥电机驱动原理与应用原著：吉姆布朗 1998年4月整理上传：鲍勃乔丹 2002年9月翻译：韦文潮 2007年12月我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反着转了。OK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器线圈两端并一个二极管。这是为了保护电路不被电感的反 阅读全文
摘要：
一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿 阅读全文