摘要：
先来说说超声波测距模块的引脚：VCC, ECHO(接收端), TRING(控制端), OUT(悬空), GND时序图：参考代码：开发环境：Freescale Codewarrior 5.0/* * Authour: flyreally * *自己写的一个超声波测距的模块，用查询方式做的， *当然也可以用中断了 * */ #include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERI 阅读全文