摘要：
今天向大家介绍“最佳编程语录”，条条都是很不错的语录，如同我们的太阳，照亮了我们的方向（所以我们选用了一个红色的图片，希望能够通过五毛们的网络审查）。其中只有一两条在以前本站发布过的文章中出现过。这篇文章的出处在这里，下面是“Neo”和“陈皓”的翻译，我们的翻译水平有限，所以，我们提供了中英文对照，有不当之处，还请各位指正。A good programmer is someone who looks both ways before crossing a one-way street. — Doug Linder, systems administrator好的程序员这样一类人，这类人在横穿. 阅读全文
摘要：
下面这段程序是一个C语言的小技巧，其展示了如何把一个参数为结构体的函数转成一个可变参数的函数，其中用到了宏和内建宏“__VA_ARGS__”，下面这段程序可以在GCC下正常编译通过：#include <stdio.h> #define func(...) myfunc((struct mystru){__VA_ARGS__}) struct mystru { const char *name; int number; }; void myfunc(struct mystru ms ) { printf("%s: %d/n", ms.name ?: "u 阅读全文
摘要：
提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。 先说控制，所谓控制首先由闭环控制和开环控制之分，就是所谓的有反馈和无反馈，当然PID显然是有反馈的控制。所谓的闭环控制就是要根据被控制量的实际情况参与运算来决定操作量的大小或者方向。因为在单回路控制系统中，由于扰动的作用使被控参数偏离给定值，从而产生偏差，而自动控制系统的调节单元将来自变送器的测量值与给定值... 阅读全文
摘要：
刚报名参加了第五届飞思卡尔智能车竞赛的时候，知道要用飞思卡尔的16位单片机，当时也没在意，就随便买了本这方面的书，记得书名是：《基于HCS12的嵌入式系统设计》，我是因为这本书各模块后面的例子都是以智能车为主，我才买的，本以为买对书了，还洋洋得意，可惜啊，可惜…… 悲剧发生在拿到真正拿到芯片的时候，以无比激动的心情把以前写的程序烧进去实验，一开始都还好，到了ECT定时模块就发生悲剧了，一大串的错误，然后仔细研究才发现书上讲的是DG128，而我拿到的芯片是XS128，怎么能不错呢？ 后面仔细搜索，DG128和XS128区别还真的蛮大的，相对于平时使用来说，主要在ECT和AD这两块地方，像定时器. 阅读全文