摘要：
第五届飞思卡尔智能车竞赛分赛区赛后总结，小小感悟 阅读全文
摘要：
为有别于其他讲解PWM模块的文章，本文不打算拿出大篇幅对PWM模块各个寄存器进行详细讲解，因为那些东西网上、书店到处都是。如果英语好的话，可以参考datasheet，762页的PDF文档，可惜了我那可怜的英文水平…… 本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西，多写点控制策略上的东西。 如在寄存器方面有何疑问，都可以留言，我都尽力解答。 首先我电磁车上关于PWM的代码： //PWM.C void Steering_PWM_Init(void) { PWMCTL_CON67 = 1; //PWM通道67级联，B或SB作为时钟源 ... 阅读全文