atmega8 例程：USART串口通信

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*  函数库说明：ATMEGA8 串口通信 
*  版本：      v1.0                                            
*  修改：      庞辉    芜湖联大飞思卡尔工作室                                                       
*  修改日期：  2011年08月03日                               
*                                                           
*  说明：     查询发送、中断接收                                            
*                                                           
*  版本更新：                                               
*                                                                                           
****************************************************************** 
*注意： RXD    PD0 
*       TXD    PD1 
******************************************************************/  
  
#include <avr/io.h>  
#include <avr/interrupt.h>  
  
//晶振频率  
#define F_CPU 6000000UL  
//波特率  
#define BAUD 9600  
  
/***************************************************************** 
** 名称：void Init_Usart(void) 
** 功能：atmega8 串口初始化 
** 入口参数：无 
** 出口参数：无 
** 使用说明：查询发送，中断接收，8位数据位，1位停止位，9600波特率 
*****************************************************************/  
void Init_Usart(void)  
{  
    //设置波特率  
    UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;  
    UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256;  
    //接收中断使能，接收使能，发送使能  
    UCSRB |= (1 << RXCIE) | (1 << RXEN) | (1 << TXEN);  
}  
  
/***************************************************************** 
** 名称：void Send_Char(char data) 
** 功能：atmega8 串口发送字符 
** 入口参数：data 发送字符 
** 出口参数：无 
** 使用说明：查询发送 
*****************************************************************/  
void Send_Char(char data)  
{  
    //查询方式发送  
    while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));  
    UDR = data;  
}  
  
//主函数  
  
int main(void)  
{     
    Init_Usart();  
  
    //总中断使能  
    sei();  
  
    //发送一个字符a  
    Send_Char('a');  
      
    while(1);  
  
    return 0;  
}  
  
//定义接收字符  
volatile char rev_data;  
  
//串口接收中断  
SIGNAL(SIG_UART_RECV)  
{  
    rev_data = UDR;  
      
    //发送接收到的字符  
    Send_Char(rev_data);  
}