RT_Thread 操作系统使用之初始化注意事项
摘要：1.板子硬件初始化rt_components_board_init（）：只能调用与硬初配置相关的初始函数；不能调用操作系统相关的操作函数，如查找操作系统中已经注册的设备； 2.如果要调用操作系统相关的函数才能完成相关的初始化，则可以将相应的初始化放在main函数中，因为mian是操作系统初化后运行的
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posted @ 2019-12-29 14:24
文章分类 - RTOS
RTOS中任务线程与进程间通信消息的创建顺序
摘要：问题： 在RT-Thread创建线程的时候用到了信号量，信号量创建函数到了任务线程创建函数的后面，在程序下到MCU后不能运行； 原因： 在任务线程创建的时间会去执行任务函数；而此时会在任务函数中访问信号量，但时信号量还没有创建，信号量句柄是NULL，所以在assert时会失败，导致程序无法运行； 解
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posted @ 2019-07-08 00:02
