MCU延时实现——时钟摘取法
摘要：当采用OS时，SysTick定时器(24位，向下计数)作为OS的系统时钟，SysTick定时器不能被修改，如果想用SysTick定时器实现精确延时只能读取SysTick定时器中的计数值： 例如：delayUs(100) 延时100us; 1.在进入delayUs函数时计算达到100us延时需要的Sy
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posted @ 2019-01-29 14:34
01 2019 档案
STM32——中断（M4）
摘要：来源：正点原子 ISER[8]： ISER 全称是： Interrupt Set Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了 CM4 内核支持 256 个中断，这里用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。但是STM32L475 的可屏蔽中断最多只有 90 个，
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posted @ 2019-01-25 17:45
目录结构——驱动
摘要：1.SOC上同一类型的片上外设接口，使现不同的功能外部连接不同的芯片或模块，驱动文件按芯片可模块的功能建立独立的.c.h文件； 2.驱动中用到的外设硬件接口，采用在头文件中用宏定义定义定义管脚功能；
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posted @ 2019-01-25 16:00
IO管脚的复用
摘要：SOC上在很多片上外设，片上外设与外部交信息需要用到管脚，而同一管脚可能会被应用到不同的片上外设，实现此用功为每个管脚分配一个复用器，复用器在某个特定时刻将管脚分配给待定的片上外设； 每一个IO管脚都有一个16路（AF0-AF15）复用功能输入的复用器： 1.SOC上电完成复位后，默认为AF0(普通
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posted @ 2019-01-25 15:57
时钟配置步骤
摘要：系统时钟的一般步骤：配置完成后STM32就有了正常的心跳；1) 使能 PWR 时钟：调用函数__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE()2) 配置时钟源相关参数：调用函数 HAL_RCC_OscConfig()。3) 配 置系 统时 钟源 以及 SYSCLK 、 AHB,APB1 和 APB
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posted @ 2019-01-25 15:31
STM32——HAL库外设初始化流程
摘要：根据需要使用某个SOC外设时： 第一步：初始化与这个SOC外设（如.串口）无关的SOC参数（波特率，奇偶校验，停止位 ）； 第二步：初始化这个SOC相关的的参数（具体用到了SOC上的哪些资源，管脚资源），在Msp函数中实现；
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posted @ 2019-01-21 10:19
C 语言 —— struct 结构体作用
摘要：1.封装函数参数：用结构体变量做为函数的参数，可以为函数传入多个参数； 2.定义通信协议体：将通信协议的固定格式用结构体定义，收到数据后直接套用（将收到的数据读到协议结构体定定的变量中），实现对协议解析； 3.将MCU相关的寄存器组织在一起：把结构体和寄存器的地址对应起来，可以通过操作结构体来达到操
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posted @ 2019-01-16 17:27
