摘要: EtherCAT数据帧抓包解析(RxPDO配置过程详解) 目录 EthereCAT报文数据帧结构 2 使用顺序寻址命令设置从站地址(从站地址也叫Ado,Slave Address) 6 配置SM存储同步管理器(SyncManager) 8 设置FMMU映射及用处和原理 12 配置FMMU有什么好处: 阅读全文
posted @ 2022-10-13 09:54 Panda990 阅读(9872) 评论(5) 推荐(3) 编辑