写的真好，对小白真的简直是宝藏，谢谢博主
最后一句DC同步，都是零是因为时钟没发生漂移，这个是错的，这条报文会读取第一个从站的数据，写到后续的每一个从站中，有没有发生漂移都是从站自己计算的
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好棒的文章！！感谢
不得不说，这个文章真的很不错，我一个小白都能看懂，帮了我一个大忙，十分感谢。
