Linux

 

Linux_system

<一切皆文件>

 

                                                

 

                                   　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　                <数据类型><数据结构><IO编程><进程线程><网络编程>

 应用                                                 open     read     ioctl     write    close

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 　　　　　　　　　　　　　　   　　     　　　　　　 <VFS机制>

 

内　　　　　　　　　　　　

   　　　　　 < 进程调度><内存管理><文件系统><设备管理><网络接口>　　　　　　

核　　　　　　　　　　　　　　　                                

  <内核驱动>

  （字符设备，块设备，网络设备）

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 硬件

 

 

同步是规则，阻塞是等待

 

 

 

进程调度：

 

 

内存管理：

 

 

 

文件系统：

　　　　　普通文件 [ - ] ，目录文件 [ d ] ，字符设备  [ c ] ，块设备 [ b ] ，套接字  [ s ] ，管道  [ p ] ，链接 [ l ]

inode索引节点编号：544365
文件类型         ：文件类型是’-‘,表示这是一个普通文件
文件权限         ：rw-r–r– 表示文件可读、可写、可执行，文件所归属的用户组可读可执行，其他用户可读可执行
硬链接数         ：表示a.txt这个文件没有其他的硬链接，因为连接数是1，就是他本身
文件属主         ：表示这个文件所属的用户，这里的意思是a.txt文件被root用户拥有，是第一个root
文件属组         ：表示这个文件所属的用户组，这里表示a.txt文件属于root用户组，是第二个root
　　　　　　　  文件大小， 文件大小是3个字节
文件修改时间  ：这里的时间是该文件最后被更新（包括文件创建、内容更新、文件名更新等）的时间可用如下命令查                                  看文件的修改、访问、创建时间

 

设备管理：

 

 

 

网络接口：

 

 

 

 

 

内核驱动：　　　　　　

　　　　   字符设备驱动 （IO，UART，RTC，ADC，PWM......）

　　　　　　　　　　　　总线设备驱动 （虚拟：platform  物理：IIC，SPI，USB，PCI......）

　　　　　　　　　　　　输入设备驱动 （绝对，按键，相对）

　　　　　　　　　　　　pinctrl子系统

　　　　　　　　　　　　：无缓冲的直接的设备访问，以字节为单位顺序读写，称为裸设备（raw devices）

 

　　　   　块设备的驱动 （硬盘，SD......）

　　　　　　　　　　　　：有缓冲区的随机设备访问，以扇区为单位随机读写，多为存储设备

　　　　   网络设备驱动 （网卡，CAN......）

　　　　　　　　　　　　：为网卡设计的驱动模型（eth0,eth1）

　　　　   

 

 

 

 

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<笔记>

1.　Linux由汇编和C语言构成 

2.　根文件系统，是挂载在根目录下的文件系统，是linux内核启动以后第一个加载的文件系统，是其他文件系统的挂载点（mount）

3.　PATH(环境变量)：在系统中的任何地方都可以运行都可以用 ！

　 （PATH =（把绝对路径告知，任何情况都使用）sudo  vim etc/enviroment）

4.　三大子系统：Bootloader（uboot）—— kernel（linux—3.0.8.tar.bz2）——  根文件系统（独立制作）

　　　　　　　　＜print—setenv/saveenv—nand—tftp—bootm—go＞

5.　内核中有文件系统接口层，VFS（机制）要求必须有一个根目录　　

　　接口函数上层提供VFS内核接口，sysopen / sysclose / sysread / syswrite ......

　　fopen ——> open ——> sysopen ——> dry_open

 

6.　file   a.out （工作平台）

7.　主机与目标机连接 

　　UART —— USB —— TCP/IP —— DebugJtag

8.　交叉编译器
　　交叉编译工具链 —> arm—none—linux—guneabi—
　　交叉编译工具集 —> readelf — nm — size — strip — strings — objcopy — objdump — addr2line

9.　mmu是一个物理硬件，这样速度快！

10. (虚拟地址) CPU——＞MMU——＞Dev (物理地址)

11.  linux中的同步与异步 :

　　　同步 : 信号量/自旋锁/原子操作
　　　解决同步问题 : 对共享资源(共享代码是临界区)的互斥访问，需要对临界区加锁(信号量/自旋锁)。

　　　信号量(阻塞) :
　　　信号量(睡眠) : A(down资源)——＞B(睡眠)——＞A(up资源)——＞B(down资源)——＞(up信号量)
　　　信号量只能在进程中使用，不能在中断中使用，可以长期加锁，不能同时使用自旋锁！
　　　互斥信号量，只有一个资源。
　　　(信号量可以有多个，自旋锁只能有一个)

　　　自旋锁(非阻) :
　　　CPU反复轮巡查看 ！
　　　进程上下文与中断上下文同步 —— 自旋锁

　　　内核进程与内核进程 : 信号量
　　　内核进程与中断其他 : 自旋锁
　　　短期加锁，CPU开销大，不能同时信号量(会睡眠滴)，持有时不能二次持有(否则死锁)

12.  设备树：实现驱动代码与设备信息的分离

　　　　　　在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine；

　　　　　　（ arch/arm/boot/dts/ ） 

13.  Linux中文件是一堆二进制码，对内输入，对外输出

14.