OpenCV_1
Mat
(1)为其开辟空间
(2)在不需要时立即将空间释放
Mat 是一个类
由两个部分组成：矩阵头（矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。
同时不要忘了我们正在讨论的是计算量很大的图像处理算法，因此，除非万不得已，我们不应该拷贝 大的图像，因为这会降低程序速度。
每个Mat都有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。
而拷贝构造函数则 只拷贝信息头和矩阵指针 ，而不拷贝矩阵。
1 Mat A, C; // 只创建信息头部分 2 A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 这里为矩阵开辟内存 3 4 Mat B(A); // 使用拷贝构造函数 5 6 C = A; // 赋值运算符
以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。
虽然它们的信息头不同，但通过任何一个对象所做的改变也会影响其它对象
1 Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); // using a rectangle 2 Mat E = A(Range:all(), Range(1,3)); // using row and column boundaries
现在你也许会问，如果矩阵属于多个 Mat 对象，那么当不再需要它时谁来负责清理？简单的回答是：最后一个使用它的对象。通过引用计数机制来实现。无论什么时候有人拷贝了一个 Mat 对象的信息头，都会增加矩阵的引用次数；反之当一个头被释放之后，这个计数被减一；当计数值为零，矩阵会被清理。
但某些时候你仍会想拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针)，这时可以使用函数 clone() 或者 copyTo() 。
1 Mat F = A.clone(); 2 Mat G; 3 A.copyTo(G);
现在改变 F 或者 G 就不会影响 Mat 信息头所指向的矩阵。
总结一下，你需要记住的是
- OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的（如果不特别指定的话）。
- 使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题。
- 赋值运算符和拷贝构造函数（ ctor ）只拷贝信息头。
- 使用函数 clone() 或者 copyTo() 来拷贝一副图像的矩阵。
常用的构造函数有：
Mat::Mat()
无参数构造方法；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type)
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像；
Mat::Mat(Size size, int type)
创建大小为 size，类型为 type 的图像；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像，并将所有元素初始
化为值 s；
Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)
创建大小为 size，类型为 type 的图像，并将所有元素初始化为值 s；
Mat::Mat(const Mat& m)
将 m 赋值给新创建的对象，此处不会对图像数据进行复制，m和新对象共用图像数据；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像，此构造函数不创建
图像数据所需内存，而是直接使用 data 所指内存，图像的行步长由 step
指定。
Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建大小为 size，类型为 type 的图像，此构造函数不创建图像数据所需内存，而是直接使用 data 所指内存，图像的行步长由 step 指定。
Mat::Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange)
创建的新图像为 m 的一部分，具体的范围由 rowRange 和 colRange 指定，此构造函数也不进行图像数据的复制操作，新图像与 m 共用图像数据；
Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi)
创建的新图像为m的一部分，具体的范围 roi 指定，此构造函数也不进行图像数据的复制操作，新图像与m 共用图像数据。
这些构造函数中， 很多都涉及到类型 type。 type 可以是 CV_8UC1， CV_16SC1， …，CV_64FC4 等。里面的 8U 表示 8 位无符号整数， 16S 表示 16 位有符号整数， 64F 表示 64 位浮点数（即 double 类型）； C 后面的数表示通道数，例如 C1 表示一个 通道的图像， C4 表示 4 个通道的图像，以此类推。
CvScalar定义可存放1—4个数值的数值，其结构体如下：
typedef struct CvScalar
{
double val[4];
}CvScalar;
例如：CvScalar s；
如果使用的图像是1通道的，则s.val[0]中存储数据
如果使用的图像是3通道的，则s.val[0]，s.val[1]，s.val[2]中存储数据
Mat 不但是一个很赞的图像容器类，它同时也是一个通用的矩阵类，所以可以用来创建和操作多维矩阵。创建一个Mat对象有多种方法：
1 Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255)); 2 cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
1 int sz[3] = {2,2,2};
2 Mat L(3,sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0));
Mat的作用
The class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. It can be used to store real or complex-valued vectors and matrices, grayscale or color images, voxel volumes, vector fields, point clouds, tensors, histograms (though, very high-dimensional histograms may be better stored in a SparseMat ).
上面的一段话引用自官方的文档，Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组。能够用来保存实数或复数的向量、矩阵，灰度或彩色图像，立体元素，点云，张量以及直方图（高维的直方图使用SparseMat保存比较好）。简而言之，Mat就是用来保存多维的矩阵的。
Mat的常见属性
- data uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。
- dims 矩阵的维度，例如5*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3.
- rows 矩阵的行数
- cols 矩阵的列数
- size 矩阵的大小，size(cols,rows),如果矩阵的维数大于2，则是size(-1,-1)
- channels 矩阵元素拥有的通道数，例如常见的彩色图像，每一个像素由RGB三部分组成，则channels = 3
- type
表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。具体的有以下值：
这里U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数。CV_8UC1 CV_8UC2 CV_8UC3 CV_8UC4 CV_8SC1 CV_8SC2 CV_8SC3 CV_8SC4 CV_16UC1 CV_16UC2 CV_16UC3 CV_16UC4 CV_16SC1 CV_16SC2 CV_16SC3 CV_16SC4 CV_32SC1 CV_32SC2 CV_32SC3 CV_32SC4 CV_32FC1 CV_32FC2 CV_32FC3 CV_32FC4 CV_64FC1 CV_64FC2 CV_64FC3 CV_64FC4
例如：CV_16UC2，表示的是元素类型是一个16位的无符号整数，通道为2.
C1，C2，C3，C4则表示通道是1,2,3,4
type一般是在创建Mat对象时设定，如果要取得Mat的元素类型，则无需使用type，使用下面的depth - depth
矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。例如 type为 CV_16SC2，一个2通道的16位的有符号整数。那么，depth则是CV_16S。depth也是一系列的预定义值，
将type的预定义值去掉通道信息就是depth值:
CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F - elemSize
矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes - elemSize1
矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elemSize / channels
通过相关返回值的On-the-fly地址计算
该函数输入为数据类型及需求元素的坐标，返回的是一个对应的值。如果用 get ，则是constant，如果是用 set ，则为non-constant. 处于程序安全，当且仅当在 debug 模式下 它会检查你的输入坐标是否有效或者超出范围. 如果坐标有误，则会输出一个标准的错误信息. 和高性能法（the efficient way）相比, 在 release模式下，它们之间的区别仅仅是On-the-fly方法对于图像矩阵的每个元素，都会获取一个新的行指针，通过该指针和[]操作来获取列元素.
当你对一张图片进行多次查询操作时，为避免反复输入数据类型和at带来的麻烦和浪费的时间，OpenCV 提供了:basicstructures:Mat_ <id3> data type. 它同样可以被用于获知矩阵的数据类型，你可以简单利用()操作返回值来快速获取查询结果. 值得注意的是你可以利用at() 函数来用同样速度完成相同操作. 它仅仅是为了让懒惰的程序员少写点 >_<
