未来三年，做些什么

硕士三年，通常把它划分为六个半年。到今天，其实已经匆匆流逝了半年，而硕士阶段的最后半年要整理论文准备毕业，掐头去尾只剩下中间四个半年，也就是研一下、研三上、研二一整年（如今便是剩余四个半年的头一个）。而这四个半年之中，研二有多半时间（若要毕业就业）需要投身实习实践、积累工作经验。眼下我还对读博保有一定的幻想，即使我们实验室从没走出过博士。假设读博需要两篇SCIⅡ区，那么这两篇理应在研二这一关键时期产生，那么便和就业的实习期存在极大地难以调和地矛盾，这就要求我作出选择：压榨实习时间or压榨研究时间or压榨业余时间？我想，能做到的只能是自我PUSH，压榨自己吧...不管怎么说，当下半年终归要创造论文的，自然是精益求精、多多益善。

当下论文方向是VSLAM相关，按照导师的指示，应向动态环境处理靠拢而疏远特征提取与路径规划。我个人则在摸索与碰壁中逐渐靠近端到端与模型轻量化。当然，这只是我当下的直觉、当下的判断（2025.02.26）。我以为任何技术都是取之于民用之于民的，是需要在广袤大地生根发芽造福民众的，技术的发展终究走向两个方向————专业化与大众化。专业化会在所难免的出现一种“高高在上”的现象（或称壁垒化），譬如某些高精尖技术，高精尖射电望远镜、超级计算机等等。而自动驾驶（AD）由于其自身的特点，包括现在的趋势也都表现出AD归根到底是要走向大众、服务大众的，无论是以大家心中的无人汽车、飞机或者其他形式也好，终归是大众化的，这也是我们喜闻乐见的。那么技术上就需要再进一步，提高AD的普适性。不能再像一个娇滴滴的嫩芽，而要成长为值得依靠的参天大树。软件的发展总会受到硬件的制约，在今天的硬件条件下，AD只能通过改良自己来适应环境、提高其安全性可靠性普适性操作性，在此基础上，模型轻量化势不可挡。为此，我希望能在这一方面有所贡献。当然，我也期待着硬件的革命，科技的跃迁。

2025.02.26
于333号实验室