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摘要： winform与下位机做蓝牙通信时需要注意的问题 1.想要实现自动连接蓝牙，就需要像串口自动连接一样，思路是先扫描前N个COM口，通过try，阻塞和定时器搭配尝试打开COM，发握手信号，如果得到正确回复那么端口定位成功！ 2.蓝牙模块这里有一个坑，不知道是模块的问题还是一种什么机制，买的一个HC05 阅读全文

摘要： 1.两个在电流控制都是自动半流，但这里的半流并非真正的降一半电流，而是取决外部分压电阻的选值。 2.内部电流并联分压电阻阻值为1.2K，在CLK低于1.6HZ时管理1.2K电阻的开关管打开，降压降流，高于1.6HZ时开关管断开，升压升流。 3.STK682-010-E替换THB7128注意一下。PI 阅读全文

摘要： 老外写的S型算法移植经验：pmotor->speedenbale这个为速度控制，为0则按照S型运动，为1则会达到表的目标速度后一直匀速 停止位置，根据目前运动在表的任何一个位置开始衰减 阅读全文

摘要： 1.最明显的就是影响电机噪音。一般斩波电容选择范围在100pF～470pF。推荐用200pF。该电容越大，斩波频率越低，电机噪音也越明显；电容值越小，斩波频率越高，电机噪音相对来说会低一些，发热相对来说会大一些。一般以锁相状态时电机没有噪音为佳 以上是网络上搜索到的回复，实际电路中，接220pF使能 阅读全文

摘要： void DAC_INIT(){// //SystemInit();// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// DAC_InitTypeDef DAC_InitType;// SystemInit();//// RCC_APB2PeriphClockCmd(R 阅读全文

摘要： 电机将电能转换成机械能，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度 阅读全文

摘要： 转自：https://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3886826.html 一、蓝牙模块XLBT232‐D01介绍（外部设备蓝牙） 1.1、蓝牙模块简介 XLBT232-D0101蓝牙模块采用CSR BlueCore 芯片，配置6-8Mbit 的软件存储空间， 支持AT 阅读全文

摘要： 强制类型转换 在C#中，我们可以看到三种强制类型转换，比如强制转换成有符号32位整型，可以找到下面三种方式： ① （int）() ②Convert.ToInt32() ③int.Parse() 三种转变在有些数据时可以通用，但是用法上仍然有很大的区别 (int)表示使用显式强制转换，是一种类型转换。 阅读全文