2019年8月29日
两相步进电机S型算法记录
摘要： 老外写的S型算法移植经验：pmotor->speedenbale这个为速度控制，为0则按照S型运动，为1则会达到表的目标速度后一直匀速 停止位置，根据目前运动在表的任何一个位置开始衰减 阅读全文
posted @ 2019-08-29 00:10 PacexDong 阅读(490) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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