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两相步进电机S型算法记录
老外写的S型算法移植经验:pmotor->speedenbale这个为速度控制,为0则按照S型运动,为1则会达到表的目标速度后一直匀速
停止位置,根据目前运动在表的任何一个位置开始衰减
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2019-08-29 00:10
PacexDong
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