摘要： 
由于我们现在所使用的定位版本是轮速里程计和ndt定位相融合的版本，昨天在测试的时候突然出现了我们的定位出现了一个很大的误差的问题，就是说定位突然一下子出现了跳跃式的问题。 问题定位 由于该问题是偶发问题，所以我也没有去注意，但是经常性的偶发就会引起关注，经过测试发现，所有的定位出现较大的偏差的时候都 阅读全文
由于我们现在所使用的定位版本是轮速里程计和ndt定位相融合的版本，昨天在测试的时候突然出现了我们的定位出现了一个很大的误差的问题，就是说定位突然一下子出现了跳跃式的问题。 问题定位 由于该问题是偶发问题，所以我也没有去注意，但是经常性的偶发就会引起关注，经过测试发现，所有的定位出现较大的偏差的时候都 阅读全文