1， pwm本质是是定时器。
2. pwm设置频率和占空比。
2. uart协议先发送低位。
3. 停止位越长，传输越稳定（校验时钟误差）
4. 232,485,422都是在uart基础上二次开发。
5. uart设置每帧信息和波特率。
6. 差分：用两根线表示数据（485，422）
