高级控制定时器(TIM1和TIM8) 关于死区时间的计算方法

 

TIM1  和TIM8  刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)：

 

 

死区时间控制寄存器位：

 

首先，理解这些计算位的含意，如下：

　　DT 为需要计算的死区时间；

　　TDTS为系统时钟所产生的周期时间；

　　Tdtg为步进计算值，Tdtg = TDTS * 倍数；

　

接着，以定时器设定为72MHz进行计算举例：

　　TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns;

　　当第一种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5] = 0xx => DT = DTG[7:0] × T dtg ，T dtg  = T DTS。

　　>>>  可以计算出死区时间为：(0 ~ 2^8 - 1) * 13.89 = 0 ~ 1764ns;

　　//DTG[7:5]对应的范围：0 ~ 2^8-1， 下面的对应位也一样，不再说明。

 

　　当第二种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5] = 10x => DT = (64+DTG[5:0]) × T dtg ，T dtg  = 2 × T DTS ；

　　>>>  可以计算出死区时间为：(64 + 0 ~ 64 + 2 ^ 6 - 1)  * 2 * 13.89 = 1777.9ns ~ 3528.88ns;

 

　　当第三种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5] = 110 => DT = (32+DTG[4:0]) × T dtg ，T dtg  = 8 × T DTS ；

　　>>>  可以计算出死区时间为：(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1)  * 8 * 13.89 = 3555.84ns ~ 7000.56ns;

 

　　当第四种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× T dtg ，T dtg  = 16 × T DTS ；

　　>>>  可以计算出死区时间为：(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1)  * 16 * 13.89 = 7157.76ns ~ 14001.12ns;

 

以上便是72MHz定时器时钟频率所对应的死区时间计算方法，换成其他时钟频率计算也是一样，求出周期时间即可。

>>>　此时，若要计算死区设定时间，将范围选定，进行反推，计算出DTG(死区发生器配置)的值即可。

 

eg：设置3us的死区时间，那么属于第二种情况；

　　DTG[7:5] = 0b10x，T dtg = 27.78；

　　DTG[5:0] = 3000 ÷ 27.78 - 64 = 108 - 64 = 44 = 0b101100；

　　DTG[7:0] = 0b10 101100 = 0xAC。