ModbusTcp踩得坑
单元标识符
在MODBUS或MODBUS+串行链路子网中对设备进行寻址时，这个域是用于路由的目的。在这种情况下，“Unit Identifier”携带一个远端设备的MODBUS从站地址：
- 如果MODBUS服务器连接到MODBUS+或MODBUS串行链路子网，并通过一个桥或网关配置地址这个服务器，MODBUS单元标识符对识别连接到网桥或网关后的子网的从站设备是必需的。目的IP地址识别了网桥本身的地址，而网桥则使用MODBUS单元标识符将请求转交给正确的从站设备。
- 分配串行链路上MODBUS从站设备地址为1～247（10进制），地址0作为广播地址。
对TCP/IP 来说，利用IP 地址寻址MODBUS 服务器；因此，MODBUS 单元标识符是无用的。必需使用值0xFF。
- 当对直接连接到TCP/IP网络上的MODBUS服务器寻址时，建议不要在“单元标识符”域使用有效的MODBUS从站地址。在一个自动系统中重新分配IP地址的情况下，并且如果以前分配的MODBUS服务器的IP地址又被指配给网关，使用一个有效的从站地址可能会由于网关的路由不畅而引起麻烦。使用无效的从站地址，网关仅是简单地废弃MODBUD PDU，而不会有任何问题。建议：在采用0xFF作为“单元标识符”的无效值。
注：0也可以用作与MODBUS/TCP设备直接通信。
其实单元标识符需要设置成01才行，上面说的0 ，ff都是扯淡试了不行。
