摘要: GJK算法:两个凸集的碰撞测试 GJK算法用于判断两个凸集的碰撞测试,本文详细说明了GJK算法的流程以及每个步骤所做的工作。 阅读全文
posted @ 2023-07-28 17:16 overxus 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑