摘要： someip是现代车辆通信的主流通信协议知一； someip的主要涉及模型以及协议结构，我就不做多的做介绍了，如有需要请读者自行进行百度学些； 虽然someip协议已经基本成熟，但有多个实现版本，现在使用较多的主要有，vector autosar配置的someip版本，以及网络开源的vsomeip版 阅读全文