01 2017 档案

摘要：一、工作内容 优化轨迹规划周期显示的坐标值，一起对代码完成测试，做最后一步总结 二、总结 一开始接手团队工作时，团队都是比较迷惘的，不知道从何做起。第一天的集会基本都是在浪费时间，各学各的，后来，逐渐掌握了一些代码知识后，开始按照FFL博士的博客（不知为何已删除）的团队教程项目一步步的往下做，先是分 阅读全文

摘要：一、工作内容 类函数定义后，下一步的任务就是完成对类数据成员函数的具体编程以及调用函数的具体写法。这一部分是由盛玉庭和黄杰共同完成的，也是因为他们编程能力较强，我主要负责辅助他们编程思路或者为他们查找相关资料例子。 二、工作遇到的困难 在规划轨迹函数一方面，最困难的一点不是轨迹函数的插值算法，或者是 阅读全文

摘要：一、工作内容 数据流动图 1）Rad in Data：读入目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量等数据，传送指令（数据）给机械手，让机械手准备做击球轨迹和速度调用 2）Trajectory Plan：读入数据后，开始调用轨迹函数，对机械手到达击球点位置做轨迹分析以及插值轨迹函数 阅读全文