【搜索】[POJ3897]Maze Stretching

题目
分析：显然是搜索，bfs比较慢，那就用A*吧，但是并不能直接用A*求最短路，因为在你讲迷宫拉伸了之后，你一开始找的最短路并不一定最短（我是这么觉得，自己想想），所以就二分拉伸的比例，然后用A*进行Check。

代码

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
using namespace std;
#define MAXN 100
struct node{
    int x,y;
    double f,d;
    bool operator<(const node &x)const{
        return f>x.f;
    }
};
priority_queue<node>q;
double len,f[MAXN+10][MAXN+10];
int n,m,ex,ey,dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}},T,cnt;
char s[MAXN+10][MAXN+10];
double h(int x,int y,double c){
    return abs(ex-x)*c+abs(ey-y);
}

bool bfs(double c){
    node p,t;
    while(!q.empty()){
        p=q.top();
        q.pop();
        if(s[p.x][p.y]=='E'){
            if(p.d<len)
                return 1;
            return 0;
        }
        if(p.x==ex&&p.y==ey)
            continue;
        int d;
        for(d=0;d<4;d++){
            t=p;
            if(d>1)
                t.d+=c;
            else
                t.d++;
            t.x=p.x+dir[d][0],t.y=p.y+dir[d][1];
            if(s[t.x][t.y]=='#'||t.x<0||t.x>=n||t.y<0||t.y>=m)
                continue;
            t.f=h(t.x,t.y,c)+t.d;
            if(t.f<f[t.x][t.y]){
                f[t.x][t.y]=t.f;
                q.push(t);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    int i,j;
    node t;
    while(T--){
        scanf("%lf%d",&len,&n);
        getchar();
        for(i=0;i<n;i++)
            gets(s[i]);
        m=strlen(s[0]);
        for(i=0;i<n;i++)
            for(j=0;j<m;j++){
                if(s[i][j]=='S'){
                    t.x=i,t.y=j;
                    t.d=0;
                }
                if(s[i][j]=='E')
                    ex=i,ey=j;

            }

        double l=0,r=10,mid;
        while(r-l>1e-6){
            memset(f,0x7f,sizeof f);
            while(!q.empty())
                q.pop();
            mid=(r+l)/2;
            f[t.x][t.y]=t.f=h(t.x,t.y,mid);
            q.push(t);
            if(bfs(mid))
                l=mid;
            else
                r=mid;
        }
        printf("Case #%d: %.3lf%%\n",++cnt,mid*100);
    }
}