搜索技巧

1.最优性、可行性剪枝
2.估计搜索空间大小
3.选择合适搜索对象
4.选择搜索方向
5.控制搜索深度I.D,DFS,IDA*
6启发式（估值函数）
7.双向搜索:DFS:中间相遇（meet in the middle）
BFS：双向BFS