通过鼠标选择视频区域，检测其中对象，进行跟踪（运动目标追踪检测）：OpenCV+ Kalman filtering

项目要求：通过鼠标选择视频区域，检测其中对象，进行跟踪

　　提取相对于背景运动的目标，并将其与背景图像相分离的技术就是运动目标检测。运动目标检测的方法有三种，分别为：

1. 帧间差分法
2. 光流法
3. 背景消除法

　　本次工作选择第三种方法：背景消除。它就是利用当前帧和背景图像的差分来检测目标运动区域，一般选取视频图像第一帧作为背景图像。

　　算法过程：

　　（1）当前帧与背景差分：

，其中 B 是背景图片中点（x,y）的像素值；f是当前序列中第k帧中点（x,y）的像素值。

　　（2）二值化：

，其中T为阈值。