HC蓝牙模块
HC06
HC06主从一体化蓝牙模块，可以配置为一个主蓝牙和一个从蓝牙，两个蓝牙之间实现互相通信。
拿到蓝牙之后只需接VCC GND RX TX。
VCC - VCC;GND - GND; RX - TX; TX - RX
连接配置：
首先让蓝牙进入AT模式
先按住蓝牙上的微动开关，然后给蓝牙上电。蓝牙上的红灯慢闪表示进入AT模式。
进行蓝牙AT指令配置
1、打开串口调试助手，选好COM口、波特率选38400，数据位为8，停止位为1。
2、恢复两个蓝牙的默认设置（最好选择文本模式发送AT命令）：AT+ORGL\r\n
'\r'是回车，前者使光标到行首，（carriage return）0X0D
'\n'是换行，后者使光标下移一格，（line feed）0x0A
Windows系统里面，每行结尾是“<回车><换行>”，即“\r\n”；
（\r\n代表一个换行，但是我使用的程序不能识别\r\n，所以我只能直接用回车代表）
（使用另一个软件的话，勾选发送新行也可以，也是不能识别\r\n）
3、【（A）主机配置】蓝牙名字配置：AT+NAME=xxx（名字任意）
4、【（A）主机配置】蓝牙模式配置：AT+ROLE=1（主机模式）
5、【（A）主机配置】蓝牙密码配置：AT+PSWD=1234（密码任意）
6、【（B）从机配置】蓝牙名字配置：AT+NAME=xxx（名字要一致）
7、【（B）从机配置】蓝牙模式配置：AT+ROLE=0（从机模式）
8、【（B）从机配置】蓝牙密码配置：AT+PSWD=1234（密码要一致）
9、蓝牙地址的绑定，通过串口助手查询B蓝牙的地址：AT+ADDR?
10蓝牙A绑定蓝牙B的地址，给蓝牙A(主蓝牙)发送指令：AT+BIND=（B的地址） ,注意在绑定地址的时候要把查询到的地址中的冒号换成逗号，例如98d3:51:fd8103，应该换成98d3，51，fd8103。
11、按照相同的方式，查询A的地址，让B绑定A的地址。
12、蓝牙的连接模式配置：AT+CMODE=0（0是指定蓝牙地址连接模式，设置为0才能自动的连接绑定的地址）
也可以不绑定地址，一但绑定地址那就只能两个绑定地址的蓝牙连接，其他的设备就不能连接了，所以可以不绑定地址。这样就要改变蓝牙的连接模式：AT+CMODE=1（这样两个蓝牙之间可以连接，手机 也可以 连接）
14、设置两个蓝牙的波特率：AT+UART=9600,0,0（保证两个蓝牙的波特率相同，在我们初始化之后蓝牙的默认波特率会改变，所以我们要 再次设置波特率）。
注意事项:
1.发送指令时，指令加 ?号可以获得信息，指令加 =号是赋值
2.AT+NAME? 可以查询蓝牙的名字，但经常不能用，不知道为什么，去网上需找资料，大部分人也都在反应这个问题
3.AT+CMODE=0 连接绑定地址，AT+CMODE=1 连接任意蓝牙
4.AT+UART?: 获得的参数分别是：波特率，停止位（0:1位 1:2位），校验位（0:NONE 1:Odd 2:Even）
| 指令 | 功能 | 响应 | 示例 |
|---|---|---|---|
| AT | 识别是否进入AT模式 | OK | |
| AT+NAME / AT+NAME=< param > | 询问名字 / 设置名字 | +NAME:< param >OK | |
| AT+RNAME？< param1> | 获取远程蓝牙设备名称： | 1、+NAME:< param2> OK 2、FAIL | |
| AT+PSWD / AT+PSWD=< param > | 询问密码 / 设置密码 | +PSWD:2333OK | |
| AT+UART /AT+UART=< param >< param2 >< param3 > | 询问波特率/设置波特率（默认9600,0,0）；param2：0是1位停止位，1是2位停止位；param3为设置校验位，0位没校验，1为奇校验，2为偶校验。 | +UART:< param>< param >< param >OK | |
| AT+ROLE/AT+ROLE=< param > | 询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主） | +ROLE:< param>OK | |
| AT+ADDR/AT+ADDR=< param > | 询问/更改模块地址 | +ADDR:< param>OK | |
| AT+RMAAD | 清除配对列表 | OK | |
| AT+RESET | 复位（重启） | OK | |
| AT+ORGL | 恢复默认状态 | OK | |
| AT+ IAC？ | 询问访问码 +IAC： < param>OK | ||
| AT+CMODE/AT+CMODE=< param> | 询问/设置连接方式（0：指定蓝牙地址连接 1：任何蓝牙地址连接 2：回环角色） | + CMODE:< param>OK | |
| AT+PMSAD=< param> | 从蓝牙配对列表中删除指定认证设备 | OK | |
| AT+STATE | 询问蓝牙工作状态 | + STATE： < param> OK | |
| AT+VERSION？ | 获取软件版本号 | +VERSION：< param>OK | |
| AT+INQ | 询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强) | +INQ: < param1>，< param2> ＜param3＞OK | |
| AT+INQC | 取消查询蓝牙设备 | OK | |
| AT+ENSNIFF=< param> | 进入节能模式 | OK | |
| AT+EXSNIFF=< param> | 退出节能模式 | OK | |
| AT+LINK=< param> | 设备连接 | OK/FAIL; Param：远程设备蓝牙地址 | |
| AT+DISC | 断开连接 | 1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK | |
| AT+PAIR=< param1>,< param2> | 设备配对 | 1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1：远程设备蓝牙地址; Param2：连接超时（秒） | |
| AT+INIT | 初始化 SPP规范库 | 1、OK——成功;2、FAIL——失败 | |
| AT+MRAD？ | 获取最近使用过的蓝牙认证设备地址 | + MRAD ：< param> OK ; Param：最近使用过的蓝牙设备地址 | |
| AT+ADCN？ | 获取蓝牙配对列表中认证设备数 | +ADCN：< param> OK; Param：配对列表中蓝牙设备数 | |
| AT+FSAD=< param> | 从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备 | 1、OK——成功 2、FAIL——失败 | |
| AT+RMAAD | 从蓝牙配对列表中删除所有认证设备 | OK | |
| AT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM？ | 设置/查询安全、加密模式 | 1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM：< param>,< param2>,OK | |
| AT+SNIFF=< Param1>，< Param2>，< Param3>，< Param4> / AT+IPSCAN？ | 设置/查询—SHIFF节能参数 | OK +SNIFF: < Param1> ， < Param2> ，< Param3>，< Param4> | |
| AT+MPIO？ | 查询 PIO端口输入 | +MPIO：< Param> OK | |
| AT+PIO=< Param1>，< Param2> | 设置 PIO 单端口输出 | OK | |
| AT+MPIO=< Param> | 设置 PIO 多端口输出 | OK | |
| AT+BIND=< Param>/AT+ BIND？ | 设置/查询—绑定蓝牙地址 | OK + BIND:< param> OK |
