BFS简单迷宫
常见迷宫:
输入迷宫 启点 终点 然后求最短路径 BFS例题
用dist[][]数组来记录 启点到每个点的最短路径
1 #include <iostream> 2 #include <fstream> 3 #include <stdio.h> 4 #include <string.h> 5 #include <queue> 6 using namespace std; 7 8 const int maxsize = 128; 9 const int INF = 0xfff3; 10 int m,n; 11 int d[2][4] = { {-1, 0, 1, 0}, {0, 1, 0, -1} }; 12 int dist[maxsize][maxsize];//书上方法 : 用dist[m][n]将最短路径储存起来 初始为INF表示无法到达 13 struct Pos 14 { 15 int x,y; 16 }st,ed; 17 char maze[maxsize][maxsize]; 18 19 bool check(int x, int y) 20 { 21 if(x < 0 || x >= m || y < 0 || y >= n) return false; 22 if(maze[x][y] == '#' || dist[x][y] != INF) return false;//!=INF表示可达就已经走到过 23 return true; 24 } 25 int bfs() 26 { 27 for (int i = 0; i < m; i++) 28 for (int j =0 ;j < n; j++) 29 dist[i][j] = INF; 30 queue<struct Pos> que; 31 que.push(st); 32 dist[st.x][st.y] = 0;//自己到自己为0 33 while (!que.empty()) 34 { 35 int nx, ny; 36 Pos node = que.front(); 37 que.pop(); 38 //ans ++;//这里出错 并不是 每次出队都是最短路径中的结点 调试可以发现 39 if(node.x == ed.x && node.y == ed.y) return dist[ed.x][ed.y]; 40 for (int i =0 ; i < 4; i++) 41 { 42 nx = node.x + d[0][i]; 43 ny = node.y + d[1][i]; 44 if (check(nx, ny)) 45 { 46 Pos temp; 47 temp.x = nx; 48 temp.y = ny;//这里用pair更好 方便 49 dist[nx][ny] = dist[node.x][node.y] + 1; 50 que.push(temp); 51 } 52 } 53 } 54 return -1; 55 } 56 57 int main() 58 { 59 ifstream cin("in.txt"); 60 freopen("in.txt", "r", stdin); 61 scanf("%d%d", &m, &n); 62 getchar(); 63 for (int i = 0;i < m; i++) 64 { 65 gets(maze[i]); 66 } 67 for (int i = 0; i < m; i++) 68 { 69 for (int j = 0; j < n; j++) 70 { 71 if (maze[i][j] == 'S') 72 { 73 st.x = i; 74 st.y = j; 75 } 76 if (maze[i][j] == 'G') 77 { 78 ed.x = i; 79 ed.y = j; 80 } 81 } 82 } 83 int ans = bfs(); 84 if (ans == -1) cout << "no way" << endl; 85 else cout << ans << endl; 86 } 87 //对fill 和 memset 还需了解 是在不行就循环填充 88 //用dist记录最短路径 而不是每一次出队ans++ 89 //时间复杂度 状态转移是四个方向 每个格至多访问一次 O(4*m*n)
