摘要: SURF特征基本介绍 SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性: -特征检测 -尺度空间 -选择不变性 -特征向量 工作原理 1. 选择图像中POI(Points of Interest) Hessian Matrix 2. 在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制 3. 发现特征点方法、旋转不变性要求 4. 生成特征向量 SURF... 阅读全文
posted @ 2019-10-09 17:31 osbreak 阅读(804) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 提高检测精准度理论与现实总是不一致的,实际情况下几乎所有的角点不会是一个真正的准确像素点。(100,5)实际上(100.234,5.789) - 跟踪 - 三维重建 - 相机校正 亚像素定位 - 插值方法 - 基于图像矩计算 - 曲线拟合方法 (高斯曲面、多项式、椭圆曲面) #include #include using namespace cv; us... 阅读全文
posted @ 2019-10-09 16:28 osbreak 阅读(967) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: #include #include #include using namespace cv; using namespace std; const char* harris_win = "Custom Harris Corners Detector"; const char* shitomasi_win = "Custom Shi-Tomasi Corners Detector"... 阅读全文
posted @ 2019-10-09 14:46 osbreak 阅读(312) 评论(0) 推荐(0) 编辑