摘要：
霍夫直线变换介绍 Hough Line Transform用来做直线检测 前提条件 – 边缘检测已经完成 平面空间到极坐标空间转换 对于任意一条直线上的所有点来说，变换到极坐标中，从[0~360]空间，可以得到r的大小 属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现， 阅读全文
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Canny算法介绍 五步 in cv::Canny 高斯模糊 - GaussianBlur 灰度转换 - cvtColor 计算梯度 – Sobel/Scharr 非最大信号抑制 高低阈值输出二值图像 Canny算法介绍-高低阈值输出二值图像 T1， T2为阈值， 凡是高于T2的都保留， 凡是小于T1都丢弃， 从... 阅读全文
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拉普拉斯算子(Laplance operator) 阅读全文
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卷积应用-图像边缘提取 阅读全文
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卷积边界问题 图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理。 处理边缘 在卷积开始之前增加边缘像素，填充的像素值为0或者RGB黑色，比如3x3在四周各填充1个像素的边缘， 这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之后再去掉这些边缘。 openCV中默认的处理方法是： BO 阅读全文
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卷积概念 1、卷积是图像处理中一个操作，是kernel在图像的每个像素上的操作。 2、Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组，其中心点称为锚点(anchor point)。 3、把kernel放到像素数组之上，求锚点周围覆盖的像素乘积之和（包括锚点），用来替换锚点覆盖下像素点值称为卷积处理。 常见 阅读全文
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阈值类型一阈值二值化(threshold binary) 阈值类型一阈值反二值化(threshold binary Inverted) 阈值类型一截断 (truncate) 阈值类型一阈值取零 (threshold to zero) 阈值类型一阈值反取零 (threshold to zero inv 阅读全文
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图像金字塔概念 1. 我们在图像处理中常常会调整图像大小，最常见的就是放大(zoom in)和缩小（zoom out），尽管几何变换也可以实现图像放大和缩小，但是这里我们介绍图像金字塔 2. 一个图像金字塔式一系列的图像组成，最底下一张是图像尺寸最大，最上方的图像尺寸最小，从空间上从上向下看就想一个古代的金字塔。 图像金字塔概念 1、高斯金子塔 – 用来对图像进行降采样 2、拉普拉斯金字塔 – 用 阅读全文
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原理方法 -图像形态学操作时候，可以通过自定义的结构元素实现结构元素对输入图像一些对象敏感、另外一些对象不敏感，这样就会让敏感的对象改变而不敏感的对象保留输出。 -通过使用两个最基本的形态学操作 – 膨胀与腐蚀，使用不同的结构元素实现对输入图像的操作、得到想要的结果。 - 膨胀，输出的像素值是结构元素覆盖下输入图像的最大像素值 - 腐蚀，输出的像素值是结构元素覆盖下输入图像的最小像素值 提取步骤 阅读全文
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形态学操作 开操作- open 闭操作- close 形态学梯度- Morphological Gradient 顶帽 – top hat 黑帽 – black hat 开操作- open 先腐蚀后膨胀 可以去掉小的对象，假设对象是前景色，背景是黑色 闭操作-close 先膨胀后腐蚀（bin2） 可以填充小的洞（fill hole），假设对象是前景色，背景是黑色 形态学梯度- Morphologi 阅读全文