opencv::Brisk检测与匹配

 

Brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征介绍 
    构建尺度空间 
    特征点检测 
    FAST9-16寻找特征点 
    特征点定位
    关键点描述子 

 

posted @ 2019-10-11 09:39  osbreak  阅读(415)  评论(0编辑  收藏  举报