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一、设备概述
全景图像采集设备主要用于12路Base Camera link视频采集传输，通过QSFP+光纤传输输出，并实现服务器的采集存储，包括采集复合板卡，和光纤采集存储服务器，支持户外工业级温度，长期工作。
二、12路影像复合光纤传输板卡
1、12路CameraLink BASE输入接口，包含CC信号和Uart，SDR26连接器。Camera Link用于接收红外相机或者可见光相机视频，CC1用于外部触发可见光相机。
2、自动光圈控制接口12个，用于可见光相机控制。
3 12路独立的RS232或者RS422，用于红外相机配置；触发信号1个，LVCMOS 电平，连接器pin25。
4 可见光相机视频输入模式： 帧频：25f/s；像素：2048×2048×12bit；BASE（1次传2个像素，即24bit）
5 红外相机视频输入模式：帧频：25f/s；像素：640×512×10bit；BASE（1次传1个像素，即10bit）
6、与服务器互联，图像传输使用QSFP+光纤接口，1个，支持Aurora协议，GTX支持速度6.25Gbps或者10Gbps。
7、与服务器互联，控制指令使用SFP+接口，1个，支持千兆以太网网络协议，TCP/IP实现指令上传及状态下发；
8、板卡输入电源：电压+24V，1个2线连接器。
要求转换+12V，提供12个接口给可见光相机，提供12个接口给红外相机。
9、各连接器参考相机接口，互相配对使用，有防反插功能、抗震保护。
10、 板卡工作温度：-40℃～+85℃，满足一定的抗震要求。
三、12路影像复合光纤传输设备软件
1. 完成1～12路相机（可见光/红外）图像的同步采集；
2. 根据上位机的命令，完成1～12路可见光相机自动光圈的驱动；
3. 在采集红外相机图像时，要始终检测红外相机挡光板的状态；
4. 根据上位机的指令，通过RS232完成1～12路红外相机的控制，如帧频，设置，电子变焦等；
5. 可见光/红外图像数据通过QSFP+接口，通过单模光纤发送给PCIe板卡；
6. 上位机发送的可将光/红外相机控制命令，通过SFP+光模块接收；
7. 12路相机的图像拼接。
Camera link 使用DS90CR286芯片，实现差分信号并行化，获得，行、场数据。一个节拍2X12bit形成2个16bit的视频数据序列，然后数据进行一个乒乓 RAM，对12个相机的每个行按照固定顺序进行拼接，再通过Aurora IP输出。
数据的行消隐区和场消隐区都去除，这样，会导致光纤卡怎么判断的场起始的问题。 可以在场头替换一部分数据比如0x55AA55AA 替换场开始的数据。
TLP包通过Aurora 4X IP，通过4XGTX、QSFP+ 以40Gbps的带宽发出。
FPGA复合逻辑软件：
四、相机管理控制软件开发
相机管理包括红外的和可见光相机CC触发、可调光圈、RS232、快门信号等，还有红外相机挡光板状态。板卡状态信息、温度信息和电压信息等。
五、全景图像采集存储服务器
全景图像采集存储服务器，使用PCIe的FPGA QSFP+光纤采集卡，实现图像的采集显示；使用光纤千兆网卡，实现对板卡的配置管理。
采集存储软件：
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