164-基于TI DSP TMS320C6455和Altera FPGA EP2S130的Full CameraLink PDS150接口板卡

一、板卡概述

　　本板卡由我公司自主研发，板卡采用DSP＋FPGA的结构，DSP使用TMS320C6455芯片，FPGA采用ALTERA的高端FPGA芯片Stratix II EP2S系列EP2S130，板卡使用FPGA用于获取双通道数据采集,实现1路的FULL Camera Link输入，一路DVI输出，2路Rs232，一路千兆以太网，2路Can总线。FPGA控制高速SDRAM数据存取，并与DSP之间构建64-bit高速同步数据总线接口；一片TI 1GHz C6455 DSP除了内核处理性能之外，还外接了512MB的 DDR-II高速存储器提供程序运行时所需的动态存储空间，同时还提供1000Mbps高速以太网接口与外部网络进行数据通信。

TMS320,C6455,Altera图像处理, 智能硬件,FPGA,EP2S130,CameraLink,PDS150,图像数据采集,图像数据分析,千兆以太网

二、平台硬件部分

（一） DSP芯片部分
　　1.DSP时钟主频1GHz，支持1.2GHz。
　　2.内存总线独立，板载2片DDR-II 512MB，型号MT47H128M8HQ。
　　3.PCI接口支持Master和Slave，32bit/33MHz或者32bit/66MHz。
　　4.DSP与FPGA采用EMIF连接，EMIF支持16bit、32bit、64bit宽度，速度100MHz。
　　5.支持千兆高速网络接口，采用BroadCom芯片 BCM5461S，GMII接口连接。
　　6.4 MB Flash-ROM，型号S29GL128P10TACR1。
（二）FPGA芯片部分
　　FPGA采用ALTERA高端Stratix II系列芯片，型号为：EP2S系列EP2S130F1508，具有逻辑单元132 540， RAM总数6747840bit，DSP blocks 63个，18-bit × 18-bit乘法器252个，PLL 12个，最大使用IO数1126个。
　　1.外接四片64MB SBSRAM，一组DDR2。
　　2 一路数字视频输入接口（camera-link 28bit），Ful模式采用3M公司芯片DS90CR288A， MDR26连接器。
　　3.一路DVI视频输出接口，最大支持1600X1200 ，60Hz分辨率
　　4.两路串口通讯（RS422），一路从FPGA输出，采用RJ45连接器， RS422转换芯片使用MAX3160。控制器芯片tl16c754c集成在FPGA中。
　5.一路千兆以太网（C6455自带网口），采用BroadCom芯片 BCM5461S。GMII接口连接。
　　6.LED灯指示。
　　7.FPGA利用JTAG下载口进行配置下载，配置芯片使用EPCS128。
（三）整板复位功能、电源指示管理。

三、软件功能:
　　1．支持千兆网络， UDP、IP传输协议，800Msps速度传输。
　　2．支持Flash 引导方式。
　　3．FPGA 完整的 SBSRAM，DDR2控制、EMIF数据收发，RS232数据收发传输。
　　4. FPGA的Camera Link Full模式采集，DVI图像显示。
　　5．DSP与FPGA的EMIF口 EDMA，同步中断传输，测试速率在200MB/s以上。
　　6．支持客户端网络的图像显示，采集。
　　目前已经调试通过的相机型号：
　　EoSens CL Camera MC1360 1280X1024 分辨率，40帧进DSP，10帧进PC机。
　　嘉恒中自相机 OK系列 AM1121型号，640X480分辨率 40帧进DSP，40帧进PC机。
　　能实现保存图片，实时流。快门控制和RS232协议控制开发。