光融合处理平台学习资料第425篇：基于Camera Link HD-SDI的双光融合处理平台

基于Camera Link HD-SDI的双光融合处理平台

 

 

一、板卡概述

    本平台基于Cameralink 、HD-SDI接口接入红外和可见光双路视频，实现图像跟踪、识别等产品开发，公司提供一套完整的软硬件基础开发环境，包括双光视觉平台硬件（包括摄像头、MPSOC核心板、接口板）；整体数据链软件（包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序）。该套软件帮助客户理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等，深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制，网络TCP/UDP IP机制。同时帮助客户产品开发应用，实现无人机、工程车、机器人等载荷上的视频跟踪应用。

二、硬件功能

硬件原理框图：

 

 

 

 

 

板卡功能	接口	内容
PL端	FMC	FMC-HPC
	Base camera link	1路
	HD-SDI	1路
	JTAG调试	1路
	UART-RS422	1路
PS端	DDR	DDR3*2  4Gb
	QSPI Flash	512Mb
	EMMC	8GB
	SD Card	提供16GB SD卡
	RS232	2路RS232
	USB	1路USB2.0, 1路RS232转USB 调试口
	网络	1路 千兆RJ45以太网
板卡尺寸	80 mm x 76 mmX20mm
板卡重量	（含散热片）
板卡供电
板卡功耗
工作温度	Industrial  -40℃到+80℃

三、软件支持:

内部软件逻辑：

 

 

 

 

板卡功能	参数内容
主处理器	XC7Z100-2FFG900I
软件版本	Vivado2018.3
编程语言	Verilog
Uboot版本	U-Boot 2017.01
LINUX内核版本	LINUX-4.6.0-g399574f
双光视频PL端图像接入	通过PL接入双路相机视频，体会行场分辨率等概念，了解双光同步的特点。
AXI总线的VDMA图像传输	通过PL端程序和PS端的交互，了解视频帧传输的DMA传输机制，DDR缓存，中断交互关系，连续图像存储和算法应用的数据流机制。
ARM的LWIP网络传输实验	基于裸跑的C程序代码如何完整呈现UDP/TCP，IP协议数据收发，网络组包机制和传输机制，图像网络传输数据组包协议。
双光视频网络PC传输实验	上位机的QT程序，如何网络接收图像数据，实现网络协议的解析，数据流缓存机制，显示器连续图像显示与连续接收包的互动关系。

四、应用领域：

• 图像跟踪处理

文章来源：北京太速科