SPFA判负环

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<long long> p[2][10007];
long long dis[10007];
int d[250000007];
bool pd[10007];
int num[10007];
int n,m;
bool SPFA(int s)
{
	memset(num,0,sizeof(num));
	memset(dis,63,sizeof(dis));
	//memset(pd,0,sizeof(pd));
	int h=1,t=1;
	d[1]=s;num[s]=0;
	dis[s]=0;pd[s]=1;
	bool flag=0;
	while(h<=t)
	{
		int x=d[h];
		pd[d[h]]=0;++h;
		for(int i=0;i<p[0][x].size();++i)
		{
			long long k=p[0][x][i],v=p[1][x][i];
			if(dis[k]>dis[x]+v)
			{
				dis[k]=dis[x]+v;
				num[k]=num[x]+1;
				if(num[x]>n)
				  return true;
				if(pd[k])  continue;
				pd[k]=1;
				d[++t]=k;
			}
		}
	}
	return false;
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=m;++i)
	{
		int x,y;
		long long v;
		scanf("%d%d%lld",&x,&y,&v);
		p[0][x].push_back(y);
		p[1][x].push_back(v);
		p[0][y].push_back(x);
		p[1][y].push_back(v);
	}
	for(int i=1;i<=n;++i)
	{
		p[0][0].push_back(i);
		p[1][0].push_back(0);
	}
	if(SPFA(0))
	{
		cout<<"yes";
		return 0;
	}
	cout<<"no";
	return 0;
}