#学习随记

 做了本学期第一次机原实验，实际上就是参观高级智能展柜（），里面的东西都很有意思。参考网上的机械原理陈列柜，大概看到了这么些东西

 

 

 

轮系相关由于还没接触就不放了。

看的时候很激动，真心觉得很有意思，把第一次见的、觉得神奇的都拍照，回去之后上网查资料。我对机械的最初概念就是这些东西，无关他们的设计概念是否陈旧，是否快要淘汰，是否早晚被替代，仅仅是觉得有意思，想弄懂，以至于选择机械作为了专业。

当然，查资料的过程比想象中痛苦，我以为会是一个顺利的理解->吸收记忆的过程，但事实上刚开始看论文的理论推导我已经推不下去了。大多数关于以传统机构为依托的新机构的论文都可以追溯到二十年以前了。

所以我猜想设计机构的大致过程是：掌握基础的机构以及其能实现的运动形式，在现实应用中遇到问题，想办法创新机构去解决，具体需要的参数利用仿真计算。这是一个很困难的过程，机械的创新组合已经不易，还要求能解决实际遇到的问题，具有理论依据验证，更不用提制造等等方面。 （理论推导的过程也许几乎被摒弃了）