One-Shot Transfer Learning of Physics-Informed Neural Networks

本文提出了一种将迁移学习应用到PINN的方法。可以极大的缩短训练PINN所用的时间，目前，PINN所需要的训练次数往往都在成千上万次，

作者通过批量训练PINN，来学习丰富的潜在空间用来执行迁移学习。主要是冻结网络的隐藏层，只微调最后一个线性层。这样可以将神经网络的推理速度快好几个数量级。对于线性问题，本文涉及的几个实验都仅仅只需要几秒钟就可以完成训练，此外，非线性问题依旧可以使用梯度下降进行优化，这就类似于一般的迁移学习了。

首先，关于本文模型结构，可以给一个大概的描述，如下图：

不同于一般的PINN结构，本文的输出层的大小是可以根据参与训练的方程的个数进行调整的。但这些方程都是同一类的，具有不同的非齐次项，初始条件，边界条件等。比如，薛定谔方程，因为同时训练三个不同的参数，取n=3，输出层就有6的神经元。（因为薛定谔方程的解是复值解，本身就需要两个神经元）。因为没有找到代码，所以我猜测训练时，网络同时给输出三个解，分别带入各自的损失函数（也就是残差＋边界），从而对网络进行优化。最后的微调阶段，对于一个新的方程，只调节最后一个线性层的大小，就可以快速精确的获得近似解。

现在我们看一下论文。本文发表在ICML2022。

摘要：作者首先说到，将迁移学习应用到求解PDE还未被充分探索，诚然，我还没有读到过类似的文章。对于线性的常微分和偏微分方程，作者提出一种一次性推断的迁移学习方法。这就意味着在求解新的方程时，无需重新训练整个网络。

介绍：目前关注PINN计算花费的论文还不是很多，PINN的训练是很慢的，自己的感觉是训练时对cpu要求比较高，收敛速度比较慢。因此作者使用迁移学习来解决这个问题，在一个任务上训练，并将模型转移到其他的任务上。具体的说，在一系列PDE上预训练的PINN，可以有效地用于求解新的微分方程。通过冻结预训练的PINN的隐藏层，求解同一系列的新的微分方程就简化于微调线性层。并且对于线性系统，甚至可以通过人工计算消除微调的必要，从而降低训练开销，大大减少训练时间。这也是本文将重点介绍的。

背景：ODE给定IC，传统下可以使用积分求解器求解。目前也可以使用PINN求解，损失函数如3式。使用神经网络，相比较于传统方法，可以消除维度灾难、避免累积误差等。但是，目前关于迁移学习的应用还比较少。

相关工作是机器学习关于求解PDE的发展历史。

方法：首先以ODE为例。定义一个神经网络去近似方程的解。换句话说，被参数化的神经网络，将输入t投影到一个高维的非线性隐层空间H，H是隐层空间和非线性激活函数的组合。然后，在潜在空间的线性组合，来获得最后的解。

为了训练网络，定义最后的权重层是多输出的。这样就可以同时训练多个方程（比如不同的微分算子，初始条件等）。捆绑训练允许我们 1 将训练集成到单个网络中，2 鼓励隐层状态H对于多个方程适用。

在推断时（对于一个新的任务），我们冻结隐藏层的参数，仅仅微调最后一个线性层。解可以被写成 H*W 的形式。那么，在面对新的问题是，损失就变成了4式。

对于线性系统，W是可以直接计算的。

还有一个更直观的理解，我们把h看作一组非正交基，Wout是一组系数，即通过线性组合确定输出的近似函数。并且7式还可以进一步简化，因为前一项逆矩阵可以提前计算。总之，这样就可以免于计算梯度，因为没有涉及到进一步的训练。并且如果H足够好，就可以获得高精度的解。事实上，这个方法很依赖于矩阵的逆，如果有很大条件数时，会导致问题病态。实验中可以通过正则化和分解来解决。对于非线性系统，最后的线性层只能使用微调得到了。

然后到了PDE，一样的过程，可以计算得到W。我们再来说一下H，作者认为，只有当H这组基能够很好的表示解空间时，才能获得准确的解(希望由H张成的子空间尽可能大)。因此，为了鼓励学到有代表性的隐空间，作者使用了一个网络来训练多个方程。

结果：

使用了四个不同的泊松方程训练，用两种方式测试。已知分析解。图1结果还不错。