独轮自平衡小车动力学建模与分析
描述
分析平衡车特性,建立状态空间模型,并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性,包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证(仿真或实验)、项目所需器件选取、预算分析等。
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https://download.csdn.net/download/qq_36584460/79491420
该资源可作为课程大作业,课程论文等等
分析平衡车特性,建立状态空间模型,并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性,包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证(仿真或实验)、项目所需器件选取、预算分析等。
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