平面坐标与极坐标转换

设平面上任一点 P 的直角坐标 (x, y)，和极坐标 (ρ, θ)，ρ 称作极径， θ 为极角

转换公式为：

　　x = ρcosθ，y = ρsinθ

　　或

　　ρ²  = x² + y² ，tanθ = y / x  (x≠0)