Cesium基础理论

Cesium中的坐标系以及坐标转换

Cesium中常用的坐标

Cesium中坐标转换

经纬度坐标转换成世界坐标

两种方式将经纬度转换成世界坐标

1. 直接转换
var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, height);
2. 借助ellipsoid对象，先转换成弧度再进行转换
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, height); // 单位： 度
var cartesian3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

将世界坐标转换成经纬度坐标

• 笛卡尔空间直角坐标系转换成地理坐标（弧度制）

// Method01:
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);
// Method02: 
var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);

• 地理坐标（弧度制）转换为经纬度坐标

var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitiude);
var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
var height = cartographic.height;

• 弧度和经纬度互相转换

// 经纬度转为弧度
Cesium.Math.toRadians(degrees -> lag, lat, height);
// 弧度转为经纬度
Cesium.Math.toDegrees(radians)

• 屏幕坐标和世界坐标互相转换

// 二维屏幕坐标转换为三维笛卡尔空间直角坐标系
var cartesian3 = scene.globe.pick(
  viewer.camera.getPickRay(windowPosition),
  scene
)
// 三维笛卡尔空间直角坐标系转为二维屏幕坐标，结果是Cartesian2对象，取出x,y即屏幕坐标
windowPosition = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene,cartesian3);

坐标转换工具

Cesium加载影像数据

影像图层类

• ImageryLayerCollection
  ImageryLayer类对象的容器，可以装入多个ImageryLayer或ImageryProvider类对象

• ImageryLayer类
  Cesium中的影像图层，相当于皮毛、衣服，将数据源包裹在内，相关属性：透明度、亮度等

• ImageryProvider类
  抽象类、子类封装了加载各种影像图层的方法

各类影像服务的加载

Cesium加载地形数据(地形图层全局只有一个）

![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2104219/202312/2104219-20231224215733098-2092413674.png

各类地形数据的加载

Cesium加载矢量数据

什么是矢量数据

shp文件包含哪些数据？

Cesium支持的矢量数据格式

1. geojson
2. topojson
3. kml
4. 具有时间特性的czml
   

geojson

KML

CZML数据

Cesium加载glTF数据

场景结构描述

gltf的JSON结构

gltf相关工具介绍

Cesium中加载gltf

3D Tiles介绍

3D Tiles数据结构

3D Tiles相关类

实体Entity绘制

Entity支持的图形类型

Entity管理

Entity拾取

Entity固定

Primitive组成

Primitive优劣势

材质（Material）设置

材质的理解

Material类

Material Property类

为什么primitive性能好？

Cesium常用事件

Cesium根据事件的类型、用途，将事件应用分成三大类：

鼠标事件 - 要素拾取

鼠标事件 - Entity选择

鼠标事件 - 流程

相机事件 - 通过鼠标控制

相机事件 - 通过键盘控制

场景渲染事件

Cesium相机控制

相机控制

Viewer类

Camera类

相机参数

• heading: 头部上下旋转

• pitch： 身体左右旋转

• roll： 尾部左右旋转