2021年7月30日
实习工作交接
摘要： 仿真端规范说明 数据传输部分 仿真端需要通过设置string类信号的方式，传五项数据给python进程； 五项数据分别为：objectName，robotCommand，actionList，conditionList，skillExpandList； 它们相当于仿真端对这个场景的形式化描述，且需要 阅读全文
posted @ 2021-07-30 13:53 mrqy 阅读(157) 评论(0) 推荐(0) 编辑