摘要： 在上一篇blog，我們已經學會如何將Altera內建的controller加上SOPC Builder，並且用軟體來控制硬體，儘管如此，你會發現在DE2-70上，仍然有很多硬體還沒被驅動，如VGA、LTM、CMOS、Ethernet、Audio CODEC、七段顯示器...等，此外，雖然現在軟體能控制硬體了，卻必須依賴Altera所提供的controller，只要Altera沒提供controller，我們就沒辦法去控制該硬體。在本文中，我們將自己實做出一個Altera沒提供的controller：七段顯示器controller，使七段顯示器能被Nios II軟體所控制，其中包含硬體controller與軟體HAL的開發。 阅读全文