(轉貼) 淡大足球機器人 世界冠軍 (News)

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淡江大學的足球機器人，今年第三度勇奪「世界盃機器人足球賽」冠軍。

淡大電機系主任翁慶昌率領的足球機器人競賽團隊，日前遠赴美國舊金山參加「2007FIRA(Federation of Internationl Robot-Soccer Association) Cup」的機器人足球賽，奪下中型機器人組以及人形機器人組雙料冠軍。其中，中型機器人組是繼2003和2006年之後，第三次榮獲冠軍；人形機器人組則是首度掄元。

FIRA是推廣並舉辦機器人足球競賽的國際組織，淡大的競賽隊伍在九個競賽項目拿下五金二銀，最後並獲得大會頒發團隊總冠軍。

人形機器人要能穩定行走就很困難，但淡江大學研發的機器人不需透過遙控器就可以行動，採用視覺光線判斷環境。以足球賽為例，機器人會先判斷球的位置，進而判斷球門的位置，這都需要高速影像處理及高速且穩定的移動力，才能在競賽中奪下冠軍；在PK項目中，也以6成命中率超越其他各國對手。

除了在足球競賽奪金，人形機器人在競走項目中，也以27秒走完240公分的佳績，打破大會紀錄。

有趣的是，人有的盲點，機器人也有。如果球的位置放在機器人無法判讀的位置、球體顏色未能事先輸入，或是球體反光過大，機器人就會「失明」，怎麼樣找，都找不到球。

參與此次比賽的學生說，為了準備比賽，分為硬體組、電路組、影像組及策略組，各有各的進度規劃外，還要配合整體計畫的工作流程。在時間壓力下，熬夜通宵是家常便飯，連校外賣宵夜的老闆、校舍的清掃阿桑都認識他們哩。