工控PLC中,关于定时器TON,TOF,的一点新认知,或者说醒悟吧!
PLC 中的定时器,都是放在一个具体PRG任务单元中的,而PRG单元需要放在具体固定的周期循环任务中才能被执行,而这个周期循环任务的循环周期 T; 与定时器的定时时间T0; T与T0 的数量级大小,或者说大小决定了定时器的准确性。
tTest :TON;
uiCount :UINT;
tTest( IN := NOT tTest.Q, PT := T#2s );
IF tTest.Q THEN
uiCount := uiCount+10;
END_IF
情况一 : T0 > > T (定时器 T0(秒级)时间 ,大于 任务周期时间 T(毫秒级)) 。
由于任务周期远小于定时器 定时时间,所以,由于任务周期造成的影响对于 定时器来说可以忽略不计的。
情况二: T0 < = T
每个3个任务周期,定时器输出一次Q := TRUE ;这样用定时器,去周期性的执行任务是十分不准的。 引起这样的原因是,任务执行到时,定时器才刷新。
这是使用定时器务必要清楚的,所以短时间 周期性任务,还是直接用任务周期时间间隔比较准 。