摘要： Qt Creator 中可以创建 三中类型的插件Plugin: 1.用的最多的，派生自QGenericPlugin类； 在新建Library, Plugin类型工程中，新建。 调用使用QPluginLoader 类加载 使用。 这类需要明白与动态库的区别。 2.Qt 设计师控件； 在新建 “其他工程 阅读全文

摘要： Codesys V3.5 平台 提供了库SysShm,其中包含了共享内存操作的接口函数： SysSharedMemoryClose; SysSharedMemoryCreate; SysSharedMemoryDelete; SysSharedMemoryGetPointer; SysSharedM 阅读全文

摘要： 用到的open source code越多，遇到的开源License协议就越多。License是软件的授权许可，里面详尽表述了你获得代码后拥有的权利，可以对别人的作品进行何种操作，何种操作又是被禁止的。软件协议可分为开源和商业。这里总结下常用的几种开源License的异同，包括Apache Lice 阅读全文

摘要： PLC 中的定时器，都是放在一个具体PRG任务单元中的，而PRG单元需要放在具体固定的周期循环任务中才能被执行，而这个周期循环任务的循环周期 T； 与定时器的定时时间T0； T与T0 的数量级大小，或者说大小决定了定时器的准确性。 tTest :TON; uiCount :UINT; tTest( 阅读全文

摘要： 工控领域经常会涉及速度加减速的算法：线性加减速，S曲线加减速（sin函数，拓展其他三角函数曲线）， 贝塞尔曲线，等等。 线性加减速： 设定起始速度V0，目标速度V1，加速时间Ta（s,或加速度），这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器，定时时间必须大于任务周期否则还是按任务周期计算输出 阅读全文

摘要： #设置UI文件目录 UI_DIR = ./ui CONFIG(debug, debug|release) { #设置debug配置下编译生成文件的路径 TARGET = $$join(TARGET,,,d) #为debug版本生成的文件增加d的后缀 contains(TEMPLATE, "lib") 阅读全文

摘要： 前言 说起C++中的继承、多态、虚函数等概念，可能很多同学都有所了解，但是要说真正熟知的同学可能就不是很多了。最近在编程过程中了解到C++类型的层次转换（这就涉及到了多态和继承的相关概率），通常C语言中可以对内置类型进行强制转换，但是这样做不是很安全，在C++标准中，提供了关于类型层次转换中的两个关 阅读全文

摘要： 一、单向链表的概念 单向链表是链表的一种，其特点是链表的链接方向是单向的，对链表的访问要通过顺序读取从头部开始。链表是使用指针进行构造的列表，并且是由一个个结点组装起来的，因此又称为结点列表。其中每个结点都有指针成员变量指向列表中的下一个结点，head指针指向第一个结点称为表头，而终止于最后一个指向 阅读全文

摘要： 1、进程的基本状态： （1）运行：已经获得必要的资源 占用处理机 处理机正在执行该进程 （2）就绪：进程等待分配CPU （3）阻塞：等待某个事件 运行——>就绪：1，主要是进程占用CPU的时间过长，时间片用完； 2，在采用抢先式优先级调度算法的系统中,当有更高优先级的进程要运行时，该进程就被迫让出C 阅读全文

摘要： 离职后在家里带了半年多了，这半年多里没有编写过一行代码，倒是看过一些书，但是差不多也都是囫圃吞枣。房子也快要装修，也得赶快找一个工作了，不然养车，还要玩摄影，没收入的日子真是不好过啊。呵呵。 按惯例，翻出一些经典书籍，先复习一下吧。借复习的过程，也记录也些东西，说是读书笔记也好，说是心得体会也行，总 阅读全文