1.极限、收敛、有界
2.可微性
3.矩阵导数
3.1矩阵的导数/雅可比矩阵：Df(x0):
3.2梯度:雅可比的转置
3.3梯度的导数/黑塞矩阵F(x)
二次连续可微，黑塞矩阵对称
4.微分法则h(t)=g(f(t)):
5.梯度是正交水平集切向量
5.1某点处梯度是函数在此点处下降最快的方向
5.2泰勒级数
